Vozidla lze kategorizovat podle funkce do několika typů, včetně odvodňovacích a protipovodňových vozidel, motorových opravárenských vozidel, záchranných vozidel, hasičských vozů a vozidel pro čištění/záchranu silnic. Například záchranná vozidla využívají kompaktní konstrukci pro záchranné mise při zemětřesení; elektrická opravárenská vozidla jsou vybavena specializovanými elektrickými opravářskými nástroji; a hasičská auta se dále dělí na modely pro obecné{1}}účelové použití a modely pro chemické záchranné služby. Drenážní a protipovodňová vozidla/vozidla záchrany v tunelech se používají pro úkoly, jako je odvodnění a čištění tunelů při katastrofách, jako jsou povodně a sesuvy půdy.
Na základě nosnosti a velikosti lze vozidla rozdělit na lehká{0}}vyprošťovací vozidla (např. vozidla využívající podvozky Qingling) a těžká{1}}vyprošťovací vozidla (např. vozidla využívající podvozky Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin a Isuzu). Těžká-vozidla jsou vhodná pro rozsáhlé-operace, jako jsou terénní opravy petrochemických potrubí.
Podle typu pohonu lze vozidla rozdělit na tradiční palivová -vyprošťovací vozidla a nová záchranná vozidla-na elektrický pohon. S technologickým pokrokem se podíl nových energetických (čistě elektrických a hybridních) záchranných vozidel neustále zvyšuje. Tato vozidla se vyznačují nízkou hlučností a prodlouženým dojezdem (např. některé čistě elektrické modely mohou dosáhnout dojezdu 300–400 kilometrů), díky čemuž jsou vhodná pro provozní prostředí vyžadující tichý provoz.
Vysoko{0}}průtok-odvodňovací vozidla záchranné služby jsou důležitou podkategorií vozidel technické záchranné služby, známých také jako vozidla technické záchranné služby, vozidla pro pomoc při povodních, vozidla pro kontrolu povodní, vozidla pro odvodňování a vozidla pro pomoc při suchu. Tato vozidla jsou obvykle vybavena dieselagregáty, přenosnými ponornými čerpadly s vysokým-průtokem-a inteligentními řídicími systémy. Jsou speciálně navrženy pro ochranu před povodněmi ve městech a odvodnění, zmírnění sucha v zemědělství a scénáře nouzového odvodnění, s odvodňovacími kapacitami v rozmezí stovek až tisíců metrů krychlových za hodinu (např. 800 m³/h, 3600 m³/h).
